Member,

Implementasi Path Planning dalam Meningkatkan Keamanan dan Keakuratan Navigasi pada Automated Guided Vehicle berbasis Depth First Search,

Program Hibah Internal UPNVJ, Skema: Riset berbasis Sinta (RISTA) (2024)

Leader,

Identifikasi Bentuk Aliran Air dari Keran untuk Kenyamanan Wudhu dengan Pendekatan House of Quality, Program Hibah Internal UPNVJ,

Program Hibah Internal UPNVJ, Skema: Penelitian Dosen S3 Non-Serdos (2023)

Member,

Rancang Bangun Internet of Things untuk Perkebunan Cerdas Menggunakan Koneksi Satelit Orbit Rencah dengan Sumber Daya Panel Surya pada Perkebunan Mangga di Desa Jatisura Indrmayu,

Program Hibah Internal UPNVJ, Skema : Riset Pembangunan Desa (2022)

Leader,

An Ergonomic Based Design of Ablution Unit for Wudhu using Quality Function Deployment Approach.

Grant: VOT No. RDU1703157 (2017- 2020)

Co-Researcher,

Effect of Lubrication Oil Thickness on Minimum Quantity Lubricant (MQL) Parameter in Turning Process.

Grant: VOT No. RDU1703158 (2017- 2019)

Leader,

An Improved Decision Support Tool for Dynamics Job Shop Scheduling.

Grant: VOT No. RDU140362 (2014 - 2017)

Leader,

Sistem Pendukung Keputusan Berbasis Kecerdasan Buatan untuk Perancangan Turbin Generator Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro.

Dana: Penelitian Unggulan Perguruan Tinggi, No Kontrak SP.DIPA-023.04.2.532476/2014 (2014 - 2015)

Co-Researcher,

An Improved Model for Solving Dynamic Job Shop Scheduling Problems.

Grant: VOT No. 77207 (2009 - 2011)

Co-Researcher,  

Dynamic Scheduling in a Multi-Product Manufacturing System.

Grant : VOT No. 75062 (2006-2007)

Co-Researcher,

Penggunaan lembaran kerja elektronik hypertext untuk memberikan feedback tentang pemahaman matematika siswa pada SMAN di Kota Padang.

Dana: Proyek Peningkatan Penelitian Pendidikan Tinggi, Kontrak Nomor:  19/SPP/PP/DP3M/IV/2005 (2005 - 2006)

Co-Researcher,

Penggunaan lembaran kerja elektronik hypertext untuk memberikan feedback tentang pemahaman matematika siswa pada SMAN di Kota Padang.

Dana: Proyek Peningkatan Penelitian dan Pengabdian pada Masyarakat,Kontrak Nomor:  006/P4T/DPPM/PHBXII/III/2004 (2004 - 2005)

Leader,

Rekayasa Sistem Informai Potensi Industri Pariwisata Sumatera Barat Berbasis Komputer.

Dana: Peneliti Muda Universitas Bung Hatta, Tahun Anggaran 1999/2000 (2001 - 2002)

Leader,

Pengembangan Media Pembelajaran Matakuliah Bidang Teknik Mesin Berbantuan Komputer.

Dana: Peneliti Muda Universitas Bung Hatta, Tahun Anggaran 1998/1999 (2000 - 2001)

Co-Researcher,

Penanaman Nilai Budaya dan Jatidiri Bangsa Bagi Siswa SLTP Melalui Dokumen Elektronik Hypertext tentang Peninggalan Sejarah.

Dana: Riset Unggulan Universitas Indonesia, Kontrak Nomor:  050/23/DIKS/97/1999 (1999 - 2000)

Leader,

Pembuatan Piranti Lunak Media Pembelajaran Mata Kuliah Teknik Mesin dalam Upaya Meningkatkan Proses Belajar Mandiri Mahasiswa Berbantuan Komputer.

Dana: Peneliti Muda Universitas Bung Hatta (1998 -  2000)

Co-Researcher,

Model Pembangunan Melalui Pemanfaatan Sistem Informasi Sumber Daya Arkeologi Berbantaun Komputer.

Dana: Hibah Bersaing V/2 Perguruan Tinggi, Dirjen Dikti Depdikbud, Tahun Anggaran 1997/1998, Kontrak Nomor:  012/P4M/DPPM/97/PHB-V/2/1997 (1997 - 1998)

Co-Researcher,

Model Pembangunan Melalui Pemanfaatan Sistem Informasi Sumber Daya Arkeologi Berbantaun Komputer.

Dana: Hibah Bersaing V/2 Perguruan Tinggi, Dirjen Dikti Depdikbud, Tahun Anggaran 1997/1998, Kontrak Nomor:  033/P4M/DPPM/96/PHB-V/1/1997 (1996 - 1997)